Vectorul vec A se află pe un plan de coordonate. Planul este apoi rotit în sens invers acelor de ceasornic de phi.Cum pot găsi componentele vec A în ceea ce privește componentele vec A odată ce planul este rotit?

Vectorul vec A se află pe un plan de coordonate. Planul este apoi rotit în sens invers acelor de ceasornic de phi.Cum pot găsi componentele vec A în ceea ce privește componentele vec A odată ce planul este rotit?
Anonim

Răspuns:

Vezi mai jos

Explicaţie:

Matricea # R (alfa) # va roti CCW orice punct din planul xy printr-un unghi #alfa# despre originea:

  • # R (alfa) = ((cos alfa, -sin alfa), (sin alfa, cos alfa)) #

Dar în loc să se rotească CCW planul, rotiți CW vectorul #mathbf A # pentru a vedea că în sistemul original de coordonate x-y, coordonatele sale sunt:

#mathbf A '= R (-alpha) mathbf A #

#implies mathbf A = R (alfa) mathbf A '#

#implies ((A_x), (A_y)) = ((cos alfa, -sin alfa), (sin alfa, cos alfa)) ((A'_x), (A'_y)

IOW, cred că raționamentul tău arată bine.